在开始注册之前，您需要确定自己要成立的公司类型，如有限责任公司、股份有限公司、合伙企业等，并为公司取一个合适的名称。这一步需要您对公司的业务需求、资金状况、股东结构等因素进行综合考虑。同时，您需要提前查询选定名称是否已被注册，以确保名称的唯一性。

二、准备注册材料

在确定公司类型和名称后，您需要准备相关的注册材料。这些材料通常包括：公司章程、股东会决议、法定代表人身份证明、注册资本证明等。请注意，不同类型和行业的公司所需的注册材料可能有所不同，具体要求请参照相关法律法规和政策文件。

三、提交注册申请

准备好注册材料后，您需要向上海市工商行政管理部门提交注册申请。这一步通常需要在线或现场提交申请，并缴纳相应的注册费用。提交申请后，您需要耐心等待审核结果，一旦审核通过，您将获得营业执照。

四、领取营业执照与公章

在成功通过审核后，您需要携带相关证件到工商行政管理部门领取营业执照。同时，您还需要前往指定机构刻制公司公章、财务章、合同章等必要印章。这些印章是公司合法经营的必要凭证，请妥善保管。

五、税务登记与报到

领取营业执照后，您需要在规定时间内前往上海市税务部门进行税务登记和报到。在这一步，您需要提供税务登记表、营业执照等相关材料，并确定公司的税务种类和税种核定。税务登记是公司合法经营的重要环节，务必按照规定及时办理。

六、开设银行账户

完成税务登记后，您需要前往银行开设公司账户。这一步是为了便于公司的资金往来和财务管理。在选择银行时，您可以根据业务需求和便利性进行综合考虑。开设银行账户需要提供公司营业执照、税务登记证等相关材料，并按照银行要求进行开户手续的办理。

七、持续关注政策法规与年检年报

完成以上步骤后，您的公司已经正式成立并开始运营。然而，作为一家合法经营的企业，您需要持续关注政府政策法规的变化，确保公司经营合规。同时，每年需要进行工商年检和税务年报，以确保公司正常运营。

总结：上海公司注册步骤虽然繁琐，但只要按照流程逐步操作，就能够顺利完成。在创业过程中，选择专业的代理机构进行协助也是一个不错的选择，他们能够提供更高效、专业的服务，为您节省时间和精力。祝愿您在上海的创业之路越走越宽广！